Пам’ятаєте щурів, яких вчили грати в DOOM? Тепер вони вміють стріляти

Привіт, спільното! У 2021 році стало відомо про незвичний науковий експеримент — вчені вирішили навчити щурів, на ім’я Кармак і Ромеро «грати» в Doom. Тоді вони просто бігали на кулі заради нагороди. Зараз автори проєкту навчили їх стріляти в грі.

Керівник проєкту Віктор Тот раніше зазначав, що його не влаштовує реалізація механіки стрільби. Саме тому команда працювала над новою установкою, яка розширює можливості щурів. У першій версії експерименту щурів фіксували в упряжі над кулею, яка оберталася під час руху тварини. Цей рух транслювався в спрощений коридор Doom з імпом у кінці. Коли щур виконував потрібні дії, він отримував нагороду у вигляді солодкої води.

Нова установка й далі транслює реальні рухи щура у віртуальне середовище Doom, однак тепер підтримує значно тоншу навігацію і дає додаткові способи введення та зворотний зв’язок. Наприклад, щури отримали вигнутий AMOLED-дисплей, що охоплює більшу частину поля зору, «максимізує занурення» та «не заважає їхнім вусам». Зіткнення зі стінами передаються легкими струменями повітря, спрямованими на мордочку тварини.

Однак найпомітніша інновація — механізм спуску, який дозволяє щуру стріляти. Тепер вони не лише пересуваються ігровим середовищем.

«Команда стрільби реалізована за допомогою спеціально створеного важеля, яким керують лапами. Щури тягнуть його, щоб стріляти. Важіль утримується на місці невеликими пружинами, поміщений у корпус, надрукований на 3D-принтері. Усередині є ротаційний енкодер для фіксації руху та кроковий двигун для його активації», — пояснює Тот.

При цьому система залишається повністю зовнішньою: датчики, трекінг руху, візуальний зворотний зв’язок і, звісно, класична система винагород, яка підкріплює правильну поведінку. Початковий експеримент був сольним проєктом Тота, а друга його версія залучила інженера-електроніка Шандора Макроя та ліда документації Акоша Блашека.

«Щури успішно навчилися орієнтуватися у віртуальному середовищі та активувати механізм стрільби. Звикання зайняло приблизно два тижні на одного щура. Хоча повноцінне навчання не було завершене через обмеження в часі, початкові дані показали обнадійливу залученість у взаємодію з системою. Для повної поведінкової валідації потрібні довші тренувальні періоди», — додає Тот.

Більше детальну інформацію про хардеврну частину експерименту ви можете знайти за цим посиланням.

Виходить, це лише питання часу, коли пацюки зможуть побити Маленію в Elden Ring?

Підписуйтеся на Telegram-канал @gamedev_dou, щоб не пропустити найважливіші статті і новини про геймдев